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                            編程語言發展趨勢及未來走向

                            發布時間:2019/3/11 10:15:16 訪問次數:2181

                            kbpc25

                            通用ac / dc橋全波

                            通用3路終端





                            rohs rohs

                            單相橋式整流器,25a

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                            STM32F031G6U6
                            STM32F031K4U6
                            STF7NM60N
                            SN74LVC04APWR
                            SN74LVC06ADR
                            SN74LVC162244ADGGR
                            LT1641-1CS8
                            STM8S003F3P6
                            STM8S003F3U6TR
                            STM8S005C6T6
                            SKET800/18GH4
                            SKHI22AH4R
                            SKHI22BH4
                            SKHI60
                            SKM100GAL123

                            符合rohs

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                            編程語言的關鍵因素在將梯形圖邏輯與其它潛在選項進行比較之前,了解程序真正需要做什么,這一點非常重要。

                            程序必須能夠使自動化運行,雖然幾乎任何語言都能做到,但現實也對其提出了其它要求。這在很大程度上歸結于可讀性。

                            應該仔細考慮有關編程語言的3個關鍵問題:

                            a. 程序員或維護技術人員,能否查看代碼并了解其功能?

                            b. 能否快速發現問題,最大限度地減少機器停機時間?

                            c. 當需要新功能時,是否易于擴展程序?不同語言的特性會影響程序員編寫可讀程序的能力。


                            以下方面可能會影響編程語言的選擇。

                            1. 基本知識

                            梯形圖邏輯應用廣泛,很容易就能找一個能閱讀理解程序的人。雖然某些行業對其它iec 61131 語言表現出一定的偏好,但并沒有被普遍采用或理解。自動化中使用的pc語言往往非常流行,并且有大量的支持資源,但這些資源并不總能應用到工業領域,這就降低了可能的潛在收益。

                            2. 內部文檔

                            每種語言都有一種方法,可以讓程序員用簡單的語言來解釋程序的意圖。在梯形圖邏輯中,這主要是用回路注釋和標簽( 變量)注釋來完成的,它們適用于簡單的回路,但對較大的回路或數學函數的幫助則較小。其它iec 61131 語言各不相同,但通常很適合記錄它們擅長的內容。例如,結構化文本在數學計算和循環結構文檔方面表現良好。pc 語言往往有更多的功能,可用于內部文檔,有時甚至會自動從源代碼生成文檔,為程序員或技術人員創建手冊,以參考和快速了解整體結構。

                            3. 決策結構和循環

                            簡單來講,編程歸結為“如果發生這種情況,就那樣去做”。這是一個名為“如果,那么”的決策結構。在本文討論的所有語言中,此結構都易于使用和理解。但是,如果程序員想重復做同一件事情,梯形圖邏輯對這些結構支持的并不是特別好,通常會導致代碼的可讀性較差。而結構化文本和pc 語言往往更擅長常見的決策和循環結構。

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                            4. 數學

                            加、減法很容易,在任何語言中都能處理的很好,但當涉及復雜的數學功能時,那又會怎樣呢?梯形圖邏輯支持算術和一些基本函數,如絕對值或平方根,但如果計算涉及的內容更多,它們的可讀性往往較低。從視覺效果上,注釋與它們記錄的內容是分開的,而且重復執行數學運算并不是特別好,因為循環功能并不完美。結構化文本和pc 語言功能往往更強大,因為它具有更強大的數學功能。pc 語言提供的高級數學函數,幾乎可以用于任何目的,還可打包,以方便使用。

                            5. 可視性

                            閱讀一個不熟悉的程序,就像通過紙管閱讀一本探險小說,不得不在書的kbpc25不同部分之間來回切換,因此一次只能看到頁面的一部分。適合屏幕顯示的代碼量,可能會影響程序員判斷程序功能的執行和方法。通常情況下,屏幕上只能同時顯示1 到5 行的梯形邏輯。它的圖形性質使其信息密度很小,程序員難以“看到”整個程序。而順序功能圖,雖然也是圖形化的,由于具有較高級的屬性,因此可以在一定程度上避免這個問題,就像一本帶有目錄的短篇小說。基于文本的語言( 結構化文本和pc 語言)信息量往往更密集,在屏幕上一次可以顯示30-50 行代碼。

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                            6. 封裝、代碼復用

                            有什么措施可以應對不斷增加的復雜性?開車時,司機并不需要考慮點火時間、牽引力控制或發動機冷卻策略。所有其它無關的東西都被抽象掉,自成一體、自我管理。在編程中,這被稱為“封裝”。封裝的好處,不僅僅是讓程序在不同的細節層次上更容易理解;而且這也意味著代碼可以復用。

                            如果根據程序設計,用機器來計算一天中每個小時的整體設備效率,則可以對其進行編程:計算一次整體設備效率,然后每小時復用一次。梯形圖邏輯和其它iec 61131 語言,都可以很好地做到這一點。pc 語言增加了面向對象功能,這使其變得更強大。iec 61131 提供了面向對象的規定,但plc 制造商并不總是執行這些規定,這意味著程序員可能無法使用它們。

                            7. 庫文件

                            庫文件允許用戶通過將經封裝、測試的代碼添加到程序中,使代碼復用提升到一個新的水平。仍然用汽車作例子,雖然用戶不知道引擎蓋下有什么部件,但仍然可以駕駛它。梯形圖邏輯和iec 語言對類似功能的支持有限。pc 語言有很多庫文件支持,而且通常是免費的。并不是為了與梯形圖邏輯一較高下,但它們確實是經常適用于梯形圖邏輯不太適用的領域,如數學、視覺檢查和數據處理。

                            8. 模擬與數字

                            在許多方面, 模擬與數字參數有點類似于數學參數。梯形圖邏輯在數字信號和信息方面做得非常好, 但在模擬方面卻不太擅長。功能塊是另外一種 iec61131 語言,它在模擬信號方面做得非常好,但在數字信號方面卻不太擅長。結構化文本和pc語言,能很好地處理這些,但由于它們更靈活,因此程序員需要更好地組織代碼以提高可讀性。

                            9. 確定性

                            在自動化應用中,按照循環周期( 例如,每15 毫秒) 讀取輸入、執行程序和寫入輸出,對控制器(plc、pc) 很重要。這就是所謂的確定性。梯形圖邏輯和所有 iec 61131 語言都是確定性的。pc 語言各不相同。例如,c++ 可以是確定性的,但像 java和 c# 這樣的高級語言,通常不具有確定性。

                            最好的選擇是什么

                            那么梯形圖邏輯與其它邏輯是如何匹配的呢?它仍然受到離散自動化行業的青睞,在這些行業中,數字輸入和輸出是常態。另一方面,在模擬輸入和輸出占主導地位的過程工業,則更多的使用功能塊語言,來處理這部分代碼。

                            當然,行業偏好只由上述因素之一,技術支持也很重要。現有的技術支持,在很大程度上是歷史上適用規范的體現,因為最近的歷史決定了當今的勞動力經驗。由于梯形圖邏輯長期以來被廣泛采用,所以使用不同的編程語言可能看起來像是一個未卜的前景。http://xiangxing.51dzw.com

                            大量新畢業的大學生有基于文本的語言經驗,但并沒有梯形圖邏輯的經驗。隨著勞動力的更新換代,并且隨著更多支持文件的出現,行業偏好可能會傾向于基于文本的語言。未來,自動化操作很可能會包括多種語言。只用一種語言思考問題,可能會對實現這些目標產生不利影響。

                            plc 將使用一種或多種語言,眾多外圍設備也是如此。對于程序員來說,了解哪些語言是可用的、哪種語言適合于哪些領域,以及如何用其創建可讀、有資源支持的代碼將至關重要。

                            梯形圖邏輯的起源自動化的出現要早于plc,那時使用繼電器網絡來充當應用的“大腦”。沒有編程人員的角色:只有工程師負責設計電路、電工負責組裝。當將邏輯繪制到圖紙上時,電路被記錄在有點類似梯子的標準結構中,因此被命名為“梯形圖”


                            當plc 剛出現時,宣稱它們會為自動化帶來很多好處,但沒有人知道如何對其進行編程。然后有人想到用梯形圖對plc 進行編程,這樣工業領域就可以利用現有的編程技能。工程師和電工也可以閱讀和理解程序。在很大程度上,自動化設計可以遵循與繼電器相同的模式。

                            在plc 之前,繼電器控制需要占用機柜的物理空間,而這些機柜需要花錢購買,接線也需要時間。它們只能實現開/ 關功能——在繼電器邏輯中,無法實現模擬、數學工具或數據收集功能( 除了特殊繼電器中的一些定時和計數功能)。即使是最大、最復雜的自動化系統,也受到繼電器物理特性的限制,因此梯形圖邏輯語言并不需要做太多。

                            如今,plc 所用的處理器芯片,所占用的空間、資金和時間成本比繼電器更少,但能實現的功能更多。另外,plc 中使用的編程語言也在不斷擴展,以實現不斷增加的功能。現在,梯形圖kbpc25邏輯可以實現的功能比過去更多。plc 通常用于模擬控制,至于跟蹤部件數據( 條形碼、測試結果、校準)、控制運動和其它更多任務,梯形圖邏輯仍然是主要語言。

                            隨著編程語言的發展,自動化變得更加復雜。對plc 進行編程已成為一種更專業化的職業。對電工來講,閱讀和維護梯形圖邏輯并不十分方便,而且在即將到來的新一代勞動力中,梯形圖邏輯也不是普遍掌握的技能。

                            國際電工委員會的工業控制編程標準iec61131-3,以及個人計算機(pc) 編程也對工業編程產生了重要的影響。這些語言通常被視為梯形圖邏輯的補充,而不是對立面。

                            由于plc 逐漸開始流行,工業界發現需要新的標準來指導編程。iec 委員會通過iec61131 標準(主要是第三部分(iec 61131-3)中的語言)來解決這一需求。標準中所定義的可以互換的4種編程語言——梯形圖、功能塊圖、結構化文本和指令列表,還有一種被稱之為順序功能圖的程序組織語言。

                            每種語言都有自己的優點和缺點,它們可以在某個程序中一起使用,以便更好地支持不同的程序功能。對于哪種語言最適合哪種任務,要根據不同的應用情況進行討論。通常情況下,過程或以離散方式運行、或以連續方式運行。自動化也傾向于直接依靠數字量或模擬量輸入輸出(i/o)。http://xiangxing.51dzw.com

                            從pc 世界中蛻變而出的自動化語言,往往被用于特殊程序或外設的應用程序。這可能包括與數據庫的接口或為自動化外圍設備的編程,如攝像機和機器人。結構化文本 ( 在 iec61131 中的定義) 與pascal 語言非常相似。

                            iec 61131 編程標準面世時,pascal 語言是常用的pc 編程語言。此后,雖然pascal 語言不再流行,但這是自動化行業向pc 行業借鑒的一個很好的例子。現在,在自動化中行業中,也有些正在應用的pc語言,例如c++、java和c#。這些語言雖然功能強大,但在自動化領域還沒有得到廣泛的應用。(控制工程網 )

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